上海汽车集团股份有限公司（以下简称上汽集团）日前宣布，在2019年成功示范运营的基础上，其自主研发的“5G+L4”智能重型卡车，已在上海洋山港启动准商业化运营，预计今年完成20000TEU的运输任务。目前，上汽智能重卡实车道路测试里程，已超过9万公里，台架虚拟仿真测试里程，超过570万公里，应用场景从深水港物流园区-东海大桥-洋山一期，扩展到洋山四期。上汽集团表示，将充分发挥自身整车技术和智能技术的综合优势，加快助力洋山港建设成为集智能驾驶、智慧物流为一体的全球领先智能港口。
据了解，上海洋山深水港智能重卡示范运营项目，于2019年8月29日世界人工智能大会上正式揭幕。该项目由上汽集团、上海移动与上港集团共同携手，旨在打造全国首个“5G+智能驾驶”的智慧港口，在港区内实现智能驾驶、自动装卸货物。去年以来，融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互，以及东海大桥队列行驶。上汽“5G+L4”智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经。今年，通过对车速、路径、挂车夹角等多目标的综合优化，智能重卡还实现了精准倒车功能。十余米长的重卡，在两侧到轮胎只有7、8cm的狭窄库位中，整体入库成功率高达100%，倒车平均用时70秒，已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度。此外，上汽集团还为智能重卡专门“打造”了队列行驶功能，能在20毫秒内，建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现。目前，在东海大桥上，上汽“5G+L4”智能重卡已实现5辆车的队列行驶，车速达到60-80公里/小时，队列行驶间距缩小到15-18米。未来将大幅提升东海大桥的通行能力，并能减少交通事故和堵车现象。据了解，在洋山港准商业化运营的基础上，上港集团、上汽集团、中国移动将继续合作，下一步将实现百辆级，并迅速向千辆级智能重卡大批量商业化运营推进。
